阐述声呐的远程调试系统的设计，包括基于主动消息传递的通信接口设计方案，以PC机作为开发平台，结合多核处理器DSP6678的镜像生成方法，采用Socket套接字方法，实现了调试系统与声呐系统的跨平台通信，完成了声呐设备的远程程序升级、变量的实时监测、文件系统映射的功能。
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