基于阵列MEMS磁传感器的测量与标定方法

作者：徐祥; **; 荆通; 赵鹤鸣

来源：中国惯性技术学报, 2020, 28(02): 213-218.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2020.02.012

• 阵列MEMS磁传感器
• 误差建模
• 磁标定
• 自适应Kalman滤波

针对MEMS磁传感器存在测量噪声大的问题,利用MEMS磁传感器体积小的特点,设计了阵列形式的MEMS磁传感器测量模块,减小了测量噪声对标定结果的影响。通过合理的硬件设计,实现同一时刻采集32个MEMS磁传感器信号。在硬件设计基础上,通过对阵列MEMS磁传感器建模与分析,设计了基于阵列MEMS磁传感器的标定方法。通过仿真及实物系统实验,验证了所提出方法的有效性。系统实验结果表明,采用阵列MEMS磁传感器标定结果的归一化模值标准差较单个磁传感器减小了70%。

• 单位
  苏州大学