针对角点分类算法中只关注角点位置和角点类型,而无角点周围局部信息描述的问题,提出一种利用图像边缘方向对角点进行分类和描述的方法。先用CSS角点检测算法提取角点,对角点连接的边缘根据方向进行分区,根据边缘方向获取每个角的角度并提取角内灰度,实现绕角点一周360度局部信息语义描述,从而提供更多更全面的约束,通过角点约束可找到同类型的角点。实验表明该方法可实现同类型的角点匹配。
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