为解决轴承在寿命预测时精度不高且退化性能趋势及波动范围难以预测等问题,提出改进自适应完整集成经验模态分解去噪与模糊信息粒化改进相关向量机预测方法。针对轴承数据包含大量噪声问题,利用改进自适应完整集成经验模态分解结合小波包去噪,提取信号多种特征进行主成分分析,将其模糊信息粒化处理以提取有效信息,输入改进粒子群算法优化相关向量机模型对其退化指标波动范围以及剩余寿命进行预测。结果表明:该方法能够对其波动范围进行有效预测,且剩余寿命预测精度大幅提高。