专题导读 集群智能自主移动平台协同技术

作者:费爱国; 郑志明; 吕金虎; 任章
来源:指挥与控制学报, 2023, 9(06): 617-620.

摘要

<正>集群系统是由一定数量的无人移动平台通过交互机制构成的网络化分布式的复杂系统。集群智能是集群系统在宏观上涌现出的远超单平台的复杂行为、功能增强及性能跃升现象的统称。集群智能是美军第三次“抵消战略”的核心内容,也是“马赛克战”的关键支撑技术,更是我国“新一代人工智能”群体智能方向以及提升我军军事智能化的重要内容。智能和自主是集群系统适应复杂作战环境,涌现集群智能的重要因素。如何提升集群系统在动态、开放、对抗环境下有机协同的自主性和智能化水平是当前学术界和产业界共同关注的焦点与难点。