针对道路交通事故中,常见的车辆二维碰撞事故,考虑事故车辆的平移运动及自身的旋转运动,根据事故车碰撞接触时的动力学特点和分类,利用动量守恒定律建立相应的数学计算模型,探究其内在碰撞规律,得到各类碰撞的车速计算表达式。