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摘要
本发明公开了一种基于单帧结构光的主被动结合深度信息获取方法,主要解决现有技术难以实现动态场景的实时深度测量问题。其方案为：1)将左摄像机CL、右摄像机CR和投影仪P水平放置,使三者光轴平行,用投影仪P向场景投射一幅相位编码模板；2)用两个摄像机CL和CR分别获取经场景物体调制后的变形模板；3)使用Gabor滤波器获取截断相位；4)使用频率滤波器得到两幅自然场景图像,再进行被动双目匹配,计算粗深度Z0,获得粗匹配点,5)用粗匹配点计算绝对相位φ,求得精确匹配点,进而求得精确深度信息。本发明实现了对动态场景的高精度、高分辨率的实时深度获取,可用于人机交互、3D打印、逆向工程和文物重建。
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