气压计辅助的UWB室内定位方法

作者：孙建强; 尚俊娜; 刘新华; 施浒立; 张东丽

来源：传感器与微系统, 2021, 40(06): 30-33.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)06-0030-04

• 室内定位
• 超宽带
• 差分气压测高
• 广义延拓

针对现代多楼层建筑的室内定位需求,提出一种用气压计辅助超宽带(UWB)的室内定位方法,修正UWB室内定位在高度方向的误差,减少基站数量,进行准确的三维定位,并实时动态更新位置。在UWB二维平面定位的基础上,通过差分气压测高模块采集楼层的气压数据,构建楼层气压模型,辅助UWB在室内高度方向的定位。同时,在数据处理时,采用广义延拓法,对原始数据进行外推,并对运动轨迹进行拟合,修正UWB室内定位的误差。测试结果表明:差分气压测高模块能达到99%以上的准确性,可以快速准确识别所处楼层,UWB室内定位精度可达到12.5 cm以内,运动轨迹拟合准确,定位性能良好。

• 单位
  中国科学院国家天文台; 杭州电子科技大学