基于互质分解和模型匹配的H_∞控制

作者：张文彬

来源：数学学习与研究, 2011, (15): 102+104.

• 互质分解
• 模型匹配
• H∞鲁棒控制

本文介绍了线性系统的传递函数在RH∞中的互质分解和模型匹配理论.在此基础上设计控制器K镇定给定的线性系统且使得外界输入对输出的影响最小.最后,设计一四阶的系统来验证理论的有效性.

• 单位
  广东工业大学华立学院