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基于互质分解和模型匹配的H_∞控制
作者:张文彬
来源:
数学学习与研究
, 2011, (15): 102+104.
互质分解
模型匹配
H∞鲁棒控制
摘要
本文介绍了线性系统的传递函数在RH∞中的互质分解和模型匹配理论.在此基础上设计控制器K镇定给定的线性系统且使得外界输入对输出的影响最小.最后,设计一四阶的系统来验证理论的有效性.
单位
广东工业大学华立学院
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