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摘要
针对常见的两相混合式步进电机驱动器细分数比较固定，无法灵活调整的问题，根据两相混合式步进电机细分控制原理，设计了一种以STM32F103和DRV8841为硬件结构的细分驱动器。该细分驱动器存储Matlab中事先计算好的数据，以软件细分的方式，利用PWM技术实现了对步进电机的细分控制。在不更改硬件的情况下，驱动器可以实现细分数和绕组电流大小的灵活设置，系统成本较低。实验表明，该细分驱动器对步进电机的细分控制效果较好，可以实现电机运行平稳、无明显噪声，且具有较高的定位精度。
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单位自动化学院; 桂林航天工业学院
