随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也越来越受人关注。全国电子大赛和省内机器人大赛几乎每次都有关于智能小车的题目，全国各高校都十分重视。本设计在此背景下提出，设计了一套基于STM32的循迹避障小车。小车硬件由电源电路、最小系统电路、电机驱动电路、红外循迹电路、红外避障电路组成，使用C语言编程，并结合Proteus软件仿真验证。结果表明小车可沿黑色路线前进，也能通过红外传感器绕开障碍物，实现了设计任务。
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