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摘要
针对掘进机自动化对控制器要求通信接口多样、运算速度快、实时性要求高等特点,介绍了一种基于STM32H743VIT6搭载RTThread实时操作系统的自动控制器。本控制器具有CAN、RS422、RS485、以太网等多种通信接口,采用RTThread实时操作系统,任务调度时间1 ms,控制芯片STM32H743VIT6时钟高达400 MHz,能够满足掘进机自动化对通信接口多样、运算速度快、实时性要求高的要求。
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单位上海创力集团股份有限公司
