基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划

作者:秦浩; 陈纪旸; 连智杰; 董临风; 栾义忠; 马思乐*
来源:组合机床与自动化加工技术, 2022, (02): 128-132.
DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.02.030

摘要

针对中厚板机器人自动焊接出现的易形变、定位误差大等问题,基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划系统,提出了一种不同角度自适应的多层多道焊接规划方法。以PLC作为中继,在接收机器人位置信息等信号后,计算机获取激光传感器采集的点位信息,并按照预定算法进行系列规划处理,进而控制机器人完成空间位置及姿态调整,实现中厚板自动焊接。以中厚板单边V型坡口进行试验,结果表明该系统能够完成多角度焊缝的自适应焊接,且成型稳定,具有良好的应用前景。

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