针对中厚板机器人自动焊接出现的易形变、定位误差大等问题，基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划系统，提出了一种不同角度自适应的多层多道焊接规划方法。以PLC作为中继，在接收机器人位置信息等信号后，计算机获取激光传感器采集的点位信息，并按照预定算法进行系列规划处理，进而控制机器人完成空间位置及姿态调整，实现中厚板自动焊接。以中厚板单边V型坡口进行试验，结果表明该系统能够完成多角度焊缝的自适应焊接，且成型稳定，具有良好的应用前景。
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