为提升矿井斜井运输安全性,提升斜井运输效率,矿井暗斜井绞车与跑车防护装置联动控制存在安全性、可靠性性差,且不能自动控制问题。在分析跑车防护装置与运输绞车联机控制基本原理基础上,提出在暗斜井绞车上采用双线制GL-GUH12霍尔传感器,对矿车运行位置、方向及速度进行监测,现场总线通信方式通过PLC控制器根据霍尔传感器监测结果控制跑车防护装置开、闭状态,从而实现跑车防护装置与运输绞车联机控制。改造后的联机控制系统具有可靠性高、远程自动控制等优点,可以在一定程度上提升暗斜井运输工作效率。