基于虚拟现实技术的二次平台半物理仿真系统及方法

作者：杜靖; 王岩; 崔莹; 彭汉章; 李泽辉

来源：自动化技术与应用, 2016, 35(12): 128-130.

• 半物理仿真模型
• 电机
• PID
• 上位机

基于虚拟现实技术的二次平台半物理仿真系统及方法 ,可以解决现有的二次平台仿真在调试过程中发生人机交互端指令输入不正确或者是控制算法整定错误使导致超量程的问题。二次平台半物理仿真系统是基于上位机和工控机实现的。利用三维仿真模型生成二次平台的仿真模型,结合输入的电机控制量和平台控制量模拟二次平台的实时运行状态。当所述二次平台发生超量程或者撞台时,进行相应提示。利用工控机实现根据输入的给定位置指令,输出电机控制量和平台控制量。

• 单位
  哈尔滨工业大学; 航天学院