针对悬臂式掘进机截割头存在的升降操作控制精度不足的问题，该文建立了截割头升降控制系统数学模型，应用FNN算法对PID参数进行优化，同时用MATLAB对传统PID控制器、FUZZY-PID控制器以及FNN-PID控制器进行仿真试验，分别对比3种控制算法的控制性能指标。试验结果表明，FNN-PID控制器可以更好地满足截割头升降控制系统的控制要求。
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