本文首先简单介绍了分数阶微分的相关知识，以及分数阶系统的优点，然后在整数阶模型的基础上，将整数阶中的元件用分数阶的相关元件替代，建立出分数阶模型，最后使用改进的双扩展卡尔曼滤波和双卡尔曼滤波这两种算法来对电池SOC进行估算，利用仿真软件对两种算法的结果做对比，得到一种估算精确度比较高的算法。
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