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摘要
为了建立LCC-S型无线电能传输(WPT)系统的模型并分析其稳定性，采用离散时间迭代的思想，建立了开环控制模式下LCC-S型WPT系统的模型，该模型可以描述系统的连续动态特性。在此基础上，进一步推导了电压型比例积分控制LCC-S型WPT系统的离散时间迭代模型，同时利用Pade近似将延时时间纳入数字控制系统。基于雅可比矩阵特征根的稳定性分析评估了控制器参数、延时时间和主电路参数对系统稳定性的影响，准确预测了系统的稳定范围。同时利用特征根预测了系统不稳定时的振荡周期。然后，对稳定边界受控制器参数和主电路参数变化的影响进行了研究。此外，将LCC-S型WPT系统的EDF模型、GSSA模型和离散时间迭代模型进行临界稳定预测值的对比。最后，仿真和实验验证所建立模型和稳定性分析的正确性。
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