基于周期性结构特征的绝缘子掉片检测算法

作者:王海涛; 龚浩; 王乐希; 冯智慧; 梁文勇
来源:计算机测量与控制, 2018, 26(08): 213-221.
DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.08.047

摘要

目前,目标检测已于广泛应用于飞行器定位与导航、汽车自动驾驶、工业自动化控制以及产品质量监测等领域;然而,对于不仅具有平移、尺度、旋转和光照变化,而且具有纹理和形态变化的目标检测仍然面临很大的挑战,根据绝缘子相邻伞裙间距的不变性特点,提出了一种绝缘子的掉片缺陷检测新算法,首先,采用基于直方图的自适应分割方法,提取绝缘子区域图像,并进行水平倾斜校正,然后,利用灰度归一化相关匹配方法,估计绝缘子几何结构的周期性参数,最后,利用灰度归一化相关匹配方法,检测绝缘子掉片位置;针对无人机巡检的809张缺陷绝缘子数据集,绝缘子掉片检测的准确率和召回率分别达到95.8%和91.9%。与现有的缺陷检测方法相比,其优点是不需要事先利用大样本进行统计学习,对尺度、旋转、光照、背景以及绝缘子种类的变化均具有很强的适应性。

  • 单位
    国网电力科学研究院

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