基于平板电极的半球谐振陀螺全角技术研究

作者：蒋春桥; 江黎; 谭品恒; 方海斌; 卜继军

来源：压电与声光, 2020, 42(03): 404-408.

• 平板电极
• 半球谐振陀螺
• 全角技术
• 振型控制
• 驻波角度解算

全角模式下的半球谐振陀螺是速率积分陀螺,具有测量范围宽、带宽高和精度高等特点。该文对由谐振子和平板电极组成的两件套半球谐振陀螺的全角模式进行了研究,介绍了全角模式振型控制与信号解算方法;通过FPGA+DSP的构架,实现了全角模式半球谐振陀螺振型控制,并解算了驻波方位角。实验数据证实,研制的两件套半球谐振陀螺样机能够实现速率积分陀螺的功能,测量范围达±400 (°)/s,陀螺最大系统漂移20 (°)/h。相对于力平衡模式半球谐振陀螺,其拓宽了半球谐振陀螺的测量范围,为进一步提升全角半球谐振陀螺的精度奠定了基础。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十六研究所