摘要

研究包括承船厢、提升钢索、平衡重、承船厢中的水和船舶在内的重力全平衡钢索提升式升船机系统,讨论其自振特性和稳定性;将这一系统模型化为流固耦合系统,将承船厢中的水处理为理想流体,采用伽辽金有限元方法离散,将承船厢及船舶视为刚体,考虑水和承船厢、船舶、提升钢索的相互作用,建立考虑流固耦合的动力学方程。为了求解该方程,对非对称的质量和刚度矩阵进行对称化处理;通过求解特征值问题,得到升船机系统的自振特性,讨论平衡重质量、提升钢索吊点位置、承船厢中船舶等对系统自振特性的影响。利用自振频率为零时系统失稳的力学概念,讨论使系统失稳的临界吊点位置。

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