摘要
针对航空制造领域传统飞机导管手动测量效率低的问题,研究一种基于图像的导管三维数字重构方法。该方法仅需三张输入图像,即可实现导管三维重构。首先,提取导管平面二值图像的中心线,并根据立体视觉原理生成候选三维曲线段集;其次,解决全局选择问题,从候选集中选择一条三维曲线;最后,恢复三维曲线段的全局拓扑结构,寻找最优路径重构导管的三维模型。该方法相对于现有的导管重构方法,具有建模效率高、测量精度高的优点,实验结果表明,该方法能在30秒内完成导管三维建模,重投影误差为0.4像素,测量平均误差为0.5mm,性能稳定。