基于改进粒子群算法的3RRR并联机器人的优化设计

作者：胡晓雄; 贾育秦

来源：机械传动, 2013, (06): 47-49.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.06.009

• 粒子群算法
• 并联机器人
• 参数优化设计 Particle swarm optimization Parallel robot Parameter optimization design

基于二进制粒子群算法提出一种新的改进粒子群算法,同时将该改进算法应用于3RRR并联机器人的尺寸参数优化设计,并通过仿真实验表明了该改进算法有效可行,为该类机器人在农业及农产品加工中的应用提供了重要的理论依据。

• 单位
  太原科技大学