摘要

针对无人机对地作战过程中地面威胁评估面临的信息不确定性和实时性等问题,分析了现有威胁评估方法的局限性,提出了一种基于改进贝叶斯网络的威胁评估方法,采用威胁数据与专家知识混合驱动的方法提高威胁评估模型的合理性。构建了分层威胁评估架构,基于载机与威胁包线的关系、威胁辐射等划分威胁等级。建立了地面威胁通视概率计算模型,并将通视概率作为贝叶斯网络威胁评估模型的输入。仿真结果表明,该模型计算量小,算法实时性好,引入威胁通视概率提高了地面威胁评估的合理性。