针对遮挡及相似干扰问题,在Meanshift算法的基础上提出了一种新的改进算法.该算法有效地将Meanshift算法与Kalman滤波算法结合,准确确定目标质心位置,并根据目标质心位置及前一帧搜索窗口边界自适应地调整当前搜索窗口,使其与目标位置更匹配,跟踪结果更加准确、可靠,同时也减小了环境等因素对算法的影响.实验对比结果表明,改进算法具有良好的稳定性和自适应性,可有效解决大面积遮挡和相似干扰问题.