伺服机构动态装调技术研究

作者：刘彦; 刘倩

来源：科学技术创新, 2021, (31): 13-15.

• 伺服机构
• 动态装调
• 谐振频率

伺服机构是推动装备现代化的重要组成部分,当前其动态装调技术由于无法对指令信号进行高精度处理,导致动态装调后装备参数与预设参数相差较大,设计新型伺服机构动态装调技术。通过伺服机构连接件力学模型构建、控制信息滤波处理以及伺服机构振荡处理及信号补偿三部分对装调中的信号处理模块展开优化。至此,新型伺服机构动态装调技术设计完成。实验结果表明:新型技术相较于当前技术可以较好地完成控制指令,保证装备的正常运行。

• 单位
  上海航天控制技术研究所