<正>选题瞄准大型密封舱结构原位焊装应用需求,针对变极性等离子弧穿孔焊接在焊缝路径空间位置发生连续变化时出现熔池失稳的问题,研究了焊接位姿变化时对穿孔熔池熔体形成与流动演化的影响规律,掌握了穿孔熔池的承载能力和失稳判据。