双机协同交叉定位的三维航迹规划

作者：樊皓; 姜家财; 孙学

来源：传感器与微系统, 2020, 39(01): 26-32.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2020)01-0026-03

• 交叉定位
• 航迹规划
• 圆概率误差
• 粒子群优化算法

面向双机协同交叉定位任务,以提高测向定位精度为目的,解决无人机的航迹规划问题。通过分析双机交叉定位的圆概率误差和无人机的动力学约束,建立双机交叉定位的三维航迹规划模型,引入带约束条件的粒子群优化算法,动态规划无人机的航迹,以持续提高测向定位精度,实现无人机的自动化控制。仿真结果表明:粒子群优化算法能有效规划出无人机的航迹,持续提高测向定位精度,算法时效性高,有一定的实际应用价值。