该系统硬件采用STM32F103C8T6单片机作为主控单元，土壤湿度传感器为主要传感器，通过按键可以改变自动、手动和设置三种模式的转换，OLED实时显示当前土壤湿度、水泵浇水状态、模式、土壤干燥阈值和过湿阈值，自动模式下当土壤湿度小于干燥值时水泵自动浇水，当土壤湿度大于过湿阈值时声光报警，手动模式通过按键控制水泵开关，设置模式通过按键设置干燥阈值和过湿阈值以实现智能灌溉。
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