针对常压罐车新检验规范对罐体内部防波板与罐体连接进行检查的要求,开发的罐车防爆内窥检测系统,能够在罐车不进行蒸汽吹扫的易爆条件下,代替检验人员到罐体内部实施检查,向外传输图像。为常压罐车的内部检验提供了新手段。