矿区安全一直是各界关注的焦点，构建完善的安全监测体系是解决安全问题的关键。本文设计了一款具有自动监测及自主导航功能的矿区安全巡检机器人。该机器人利用激光雷达识别周围环境，利用气体传感器和深度相机监测周围环境中瓦斯浓度及火情，并通过A*算法和DWA算法完成路径规划。
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