本文基于线性自抗扰控制可以不依赖被控对象模型的优势,对单点悬浮系统进行研究,探讨了单点悬浮系统控制与高速磁浮列车搭接结构控制的关联性,同时为高速磁浮列车搭接结构控制提供了控制方案指导。通过与比例积分微分(PID)控制在动态性能、冗余控制、跟随性控制的比较,仿真表明线性自抗扰控制在快速性、适应性和抗外界干扰能力方面都优于比例积分微分(PID)控制。
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