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摘要
永磁同步电机应用于电动汽车等领域时需要精确地控制电磁转矩,因而需准确估计电磁转矩值。有一些文章提出了先在两相静止坐标系下通过观测器得到有效磁链值再计算定子磁链和电磁转矩值的方法,但是由于受观测器带宽限制,得到的电磁转矩值误差随电机转速增大会明显增大。这篇文章提出根据了有效磁链观测器输出结果估计电流并根据电流估计值和电流采样值在的两相旋转坐标系下的交轴分量、直轴分量之间的误差对有效磁链进行自适应相位补偿的方法。通过仿真结果验证了文章提出的方法可以减小转矩估计误差,提高转矩闭环控制精度。
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