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摘要
针对现有永磁同步电机参数辨识算法复杂以及逆变器影响辨识结果的问题,依据最小二乘原理,在辨识相绕组Rs,转子磁链幅值ψf时,设计激励信号uqref分别为方向固定、旋转的斜坡信号,在辨识d,q轴电感Ld,Lq时,分别设计激励信号udref,uqref为方向固定的阶跃信号,从而消除逆变器的影响,简化dq同步旋转坐标系下的电机模型,完成Rs,ψf,Ld,Lq的辨识。依据理论整定公式和Rs,Lq的辨识结果,完成电流环PI控制参数的整定。实验结果表明,辨识结果和真实值误差较小,用于电流环PI控制参数的整定可以得到与理论相近的控制效果。
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单位机器人技术与系统国家重点实验室; 哈尔滨工业大学
