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摘要
风电叶片全尺寸静力加载试验中,因各节点牵引力间存在交联耦合效应,导致试验过程中加载力振荡,降低叶片多点静力加载控制精度。在分析耦合特性基础上,提出融合局部最优解随机飞行思想的天牛须搜索算法,将其应用于多节点静力加载试验PID参数整定环节,实现系统解耦控制。建立四点静力加载耦合仿真模型,验证该算法性能及控制效果。现场试验结果表明:试验中4个节点的加载力曲线保持协调变化,过程误差小于±1 kN,满载保持阶段误差低于0.5%。该算法鲁棒性强、响应速度快,有效降低各节点交联耦合效应,满足加载过程中牵引力间协调控制要求,实现叶片静载试验平稳加载。
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