循迹机器人行走设计及优化研究

作者：岳洁

来源：知识文库, 2020, (22): 195-196.

<正>搜救机器人竞赛是中小学机器人竞赛中较常见的赛项,在搜救型机器人竞赛中,机器人要顺利完成搜救任务,循迹行走是要解决的关键问题。本文以"虚拟搜救机器人"为实验平台,分析了寻线循迹行走的常用算法与策略,发现其适用场合及不足,提出了用寻迹卡传感器算法与策略,优化了的寻迹卡机器人速度和寻线策略。随着智能技术的发展,教育机器人逐步走进中小学课堂,自20世纪90年代中期开始以来,机器人竞赛规模不断扩大,比赛项目不断完备,影响力也逐步提高,现在已经成为一个普及科技教育、促进科技进步的全球性赛事。