介绍新型液压可控停车器的研制背景和制动缓解工作原理,针对当前停车器控制系统存在的问题,提出了基于CAN总线的停车器控制系统的设计思想;给出了控制系统的总体设计方案、通信模块硬件电路设计和闭环驱动模块硬件电路设计;根据现场需要制定了相应的通信协议,并进行了系统上下位机的软件设计。控制系统运行稳定可靠,满足了现场实时控制要求,效果良好。
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