摘要

针对感应电机的转矩和磁链控制,提出了一种新型的简化模型预测控制方法。通过引入新的转矩计算方案及多步多目标的模型预测控制策略,将转矩和磁链幅值的成本函数分开,不仅相对于传统的模型预测控制方法减少了计算负担,而且避免了权重因子的影响;同时通过引入滑模转速观测器,将预测模型中的实时转速替换为观测转速,实现了无速度传感器控制,避免了速度传感器带来的诸多不便。基于Matlab/Simulink给出了采用所提观测器及控制方法时电机的转速、转矩、电流等的仿真结果,并与传统磁场定向控制及直接转矩控制做了对比,仿真与对比结果验证了该控制方法的有效性。