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摘要
<正>我国从2009年起开始逐步推进低空空域管理改革试点工作,2020年起已有序开放低空空域,期间无人机数量以几何级暴增,无人机被广泛应用于治安管理、交通巡查、活动安保、侦察抓捕、边境巡防等安防场景中,为安防行业发展带来了可喜变化。同时,随着无人机的普及,无人机双刃剑效应也逐渐放大,由此引发的“黑飞”“伤人”等安全问题也成为安全防范领域值得深究的课题。随着自主组网技术、任务动态调整技术、自动化技术及载荷小型化的快速发展,无人机增强了其态势感知能力和抗干扰能力,能够高效协同执行任务,灵活机动性高、
