科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
采用无人机巡检变电设备可实现对变电设备的多角度、精细化、高效率巡检，然而无人机巡检变电设备尚处于研究和试点应用阶段，在对相关研究现状进行综述的基础上提出了研究展望：在大范围推广前，建议制定无人机巡检变电设备方面的技术规范和标准，结合不同航迹规划算法的优势，实现全局静态航迹和局部动态航迹的智能规划，构建变电设备缺陷样本库，采用人工神经网络等算法推进隐患缺陷智能诊断；针对现有安全距离研究方面的不足，建议充分考虑变电站环境的特殊性，提出面向变电站的无人机作业安全距离确定方法，并开展电场和磁场环境下的测控性能安全距离试验，提出安全距离判据，采用机器学习、数据拟合等方式建立无人机临近异型电极/导体安全距离快速分析方法。
-
单位国网湖南省电力有限公司; 武汉大学; 自动化学院
