蚁群算法是由于其良好的反馈信息、优秀的分布式计算和强鲁棒性等优点，在移动机器人的路径规划中受到了较多应用，同时该算法也存在着收敛速度较慢的问题。本文介绍了一种改进的蚁群算法，对于机器人移动环境进行建模分析，在原有蚁群算法的基础上，对于刺激概率和信息素的规则进行了优化调整。改进后算法提升了收敛速度，扩大了搜索区域，通过仿真的结果表明，改进算法具有更好的规划特性。
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