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摘要
传统封闭座舱车体系统中，乘员通过座舱玻璃直接观察或利用周视设备采集光学图像，实现观察视场周视切换。在这种模式下车辆周围态势感知会存在视景缺失，实时性不足，操作强度高等问题。全景透视技术通过在车体的四周安装摄像头实现不同角度的图像采集与拼接，并通过成员佩戴的头盔式显示设备进行实时图像显示。相比于传统观察方式而言，该全景观察方式无须借助双手操作，全景图像实时拼接并自然呈现，全景图像内的目标可实时识别并给出指示，乘员仅依靠头部自然转动即可实现实时对车辆封闭座舱穿透式全景观察与实时观察。
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单位北方自动控制技术研究所
