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摘要
针对永磁同步电动机存在的非线性项的不确定性,以及在运行过程中参数摄动与负载扰动对机械角频率、转速以及系统控制产生的影响,适应高精度、高稳定的调速应用要求,提出一种基于自适应反推的永磁同步电动机转速控制策略。应用非线性反推控制解决电动机的非线性问题,并将自适应控制与其结合,实现电动机转速对期望值的自适应调节跟踪,从而获得较好的动态响应及鲁棒性。建立包含参数摄动以及输出侧负荷扰动的永磁同步电动机数学模型,设计出满足李雅普诺夫稳定的反推控制器,用自适应算法优化反推控制器参数,进一步提高系统稳定性和鲁棒性。仿真结果验证了本控制器良好的速度跟踪与抗干扰调节效果,验证了本方法的有效性。
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