基于单片机的物料搬运小车系统设计

作者：李永浩; 郑丹丹; 曹如月; 张盈; 杨莹莹

来源：科技风, 2020, (19): 2.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.202019002

• 物料搬运
• 单片机
• 循迹

按照第五届河北省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制作了一辆基于STM32单片机的物料搬运小车。通过对小车硬件电路、控制模块、循迹算法等方面的设计分析,得出最优的制作方案,完成规定任务,为工业自动化的发展提供了帮助。

• 单位
  河北农业大学