基于STM32的姿态检测仪设计

作者：罗金灿; 吴亚妃; 付发; 麻国琦; 俞心怡

来源：仪表技术, 2020, (06): 31-34.

DOI：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2020.06.009

• 姿态角
• 互补滤波
• STM32
• MPU9255

动作姿态的识别对于人工智能等方面的应用具有重要的意义。基于STM32单片机和MPU9255姿态检测传感器开发了姿态检测仪,实现了动作姿态检测与分析。由MPU9255传感器采集每个运动点的X、Y、Z三轴的角度和加速度,通过互补滤波技术计算得出Roll角和Pitch角等信息,分析得出具体的动作姿态,并通过无线方式上传人体姿态及动作信息。

• 单位
  中国石油大学（华东）