典型大时变时滞系统神经网络模糊PID控制及应用

作者：仇俊杰; 王文海

来源：化工自动化及仪表, 2006, (04): 30-33.

• PID控制器
• 模糊理论
• 神经网络
• 鲁棒性
• 时变时滞系统 PID controller
• fuzzy theory
• neural network
• robustness
• time-varying time-delay system

针对典型大时变时滞系统,设计了一种基于神经网络的模糊PID控制器。该控制器综合模糊逻辑、神经网络与PID调节的各自优点,既具有模糊控制简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力,同时还具备PID控制的广泛适应性。该控制器能实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定,并使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能。