胶轮车是煤矿井下作业用于运输材料、设备与人员的主要运输方式,它具有无轨道限制、运行灵活、适应性强、运行安全、应用范围广等优势,是目前应用较为广泛且先进的辅助运输方式之一。而为了方便在井下确定胶轮车的位置,往往会通过定位技术对胶轮车进行位置确定,而不同的定位技术所起到的效果也有所差异。本文通过对几种车辆定位技术的对比应用及工作原理分析确定了更加科学的井下胶轮车精准定位方式,选择了基于TOA精准定位技术,并在此基础上展开了系统整体构架设计。
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