基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真

作者：张大禹; 卫龙龙; 魏洪贵; 叶毅铭

来源：汽车实用技术, 2019, (08): 92-95.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.08.030

• 汽车
• ABS
• 模糊控制
• 自整定

以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。

• 单位
  长安大学