针对国际水中机器人大赛2D仿真抢球博弈比赛项目,简要介绍了2D仿真抢球博弈比赛规则以及比赛所使用的URWPGSim2D仿真平台[1]。着重强调针对上下半场的不同情况所采取的行之有效且具有针对性的博弈策略,实现了不同比赛情况与特定策略的高度统一,同时完成策略的分配。通过URWPGSim2D仿真平台进行实际执行效果的验证,多次实验的结果表明,采用的针对上下半场的比赛策略切实可行,呈现出效率高稳定性好的特点。
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