为提高掘进后配套设备运行效率、降低辅助工作时间,研制了迈步自移式皮带机尾,采用掘进皮带机尾迈步自移的形式,具有带式转载机与皮带机尾搭接行程大,自移可靠、工人劳动强度低的特点,对实现巷道快速掘进具有一定的意义。